Localización automática de cámaras en sistemas de análisis de vídeo con múltiples vistas

Abstract

El objetivo de este TFG (Trabajo de Fin de Grado) es realizar un algoritmo que implemente la calibración automática de una cámara y nos permita estimar de manera eficiente los parámetros que la definen sin la necesidad de intervención humana en el proceso, evitando la hasta ahora necesaria introducción de patrones conocidos en la escena. Para llevarlo a cabo, nos basaremos en las personas que aparezcan en la escena y haremos uso del conocimiento actual sobre la distribución de la altura humana y cómo esta se concentra muy bien en la media para estimar los parámetros de la cámara de manera automática. Implementaremos el algoritmo en C++ y haremos uso de la librería OpenCV para el procesamiento de imágenes. Probaremos una serie de datasets de vídeos y veremos los resultados obtenidos con este algoritmo en sus diversas etapas