Návrh řídicího systému pomocí virtuálního dvojčete

Abstract

There is a need of drastic changes in the field of production from traditional manufacturing to smart manufacturing. Digital twin is the concept which is used for digital representation of a physical system. Digital twin is the key asset for smart factory production line. Production control and planning can be made precise with the help of digital twin in manufacturing process. In this project it is detailed more about how a digital twin system is designed as a parallel process in a production factory by doing palletization of products and transporting out on a conveyor using robotic arm and testing it under laboratory conditions and to specify workplace for the design.Je potřeba drastických změn v oblasti výroby od tradiční výroby až po inteligentní výrobu. Digitální dvojče je koncept, který se používá pro digitální reprezentaci fyzického systému. Digitální dvojče je klíčovým aktivem pro inteligentní výrobní linku. Výrobní řízení a plánování lze pomocí digitálního twin ve výrobním procesu zpřesnit. V tomto projektu je podrobně popsáno, jak je digitální dvojitý systém navržen jako paralelní proces ve výrobním závodě tím, že se provádí paletizace výrobků a transportuje se na dopravníku pomocí robotického ramene a testuje se v laboratorních podmínkách a specifikuje pracoviště pro návrh .450 - Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrstvívýborn