Предложен способ оценки применимости методов оптической навигации с использованием спутниковых снимков местности. Осуществлена программная реализация этого способа. Предложен метод визуальной итеративной одометрии и локации с использованием карты окружающего ландшафта. Проведено исследование практической реализации данного метода в условиях антропогенных ландшафтов и приведена карта его применимости для автоматического определения координат беспилотных летательных аппаратов на территории г. Минска. The way of modeling of the applicability of optical navigation methods using satellite images is proposed. It's software implementation is carried out. A method of visual iterative odometry and location using a map of the surrounding landscape is proposed. A study of the practical implementation of this method in the conditions of anthropogenic landscapes is conducted and a map of its applicability for automatic determination of the coordinates of the unmanned aerial vehicle in the city of Minsk is given
