Il est possible de déterminer les limites de l'espace de travail d'un robot par l'analyse des singularités de sa matrice jacobienne [Thèse annexe]

Authors
Publication date
1 January 1987
Publisher
Université libre de Bruxelles, Faculté des sciences, Bruxelles

Abstract

Doctorat en Sciencesinfo:eu-repo/semantics/nonPublishe

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