為研發落花生聯合收穫機，本研究乃針對夾持式拔株機構的作業功能進行測試與
評估。該機構的主要機件包括夾持鏈條、壓桿、壓縮彈簧與螺栓、以及一組動力與變速設備
，其設計參數得自於前期的落花生藤蔓與子房柄的物理與力學性質實驗結果。夾持式拔株機
構的性能測試係在實驗室土槽內模擬落花生田間條件下進行。實驗過程中，試驗機在土槽內
的前進速度為 0.12 公尺╱秒；夾持鏈條的線性運動速度則為 0.22 公尺╱秒，與機體前進
方向相反。 實驗結果顯示， 當夾持式拔株機構前方裝有分草器時，夾持與拔株的效能可達
10A clamping-type lifting mechanism for a peanut harvester was developed
in laboratory. Its main components consisted of a clamping chain, compression
rod, compression bolt with a spring on it, and a power transmission unit. The
physical propert
