Mosaicing Tool for Aerial Imagery from a Lidar Bathymetry Survey

Abstract

Aerial imagery collected during lidar bathymetry surveying provides an independent reference dataset for ground truth. Mosaicing of aerial imagery requires some manual involvement by the operator, which is time consuming. This paper presents an automatic mosaicing procedure that creates a continuous and visually consistent photographic map of the imaged area. This study aimed to use only the frames from the aerial camera without additional information. A comparison between the features in the resultant mosaic and a reference chart shows that the mosaic is visually consistent and there is good spatial-geometric correlation of features.Las imagenes aereas recogidas durante los levantamientos batimetricos efectuados con el lfdar proporcionan una coleccion de datos de referencia independientes para la validacion en el terreno. La composicion de las imagenes aereas en forma de mosaico requiere una cierta implicacion manual par parte del operador, to que toma mucho tiempo. Este articulo presenta un procedimiento para la composicion automatica en forma de mosaico, que crea un mapa fotografico continuo y visuatmente coherente de la zona representada en la imagen. El objetivo de este estudio es utilizar solo los marcos de la camara aerea sin informacion adicional. Una comparacion entre las caracterfsticas del mosaico resultante y una carta de referencia muestra que el mosaico es visualmente coherente y que hay una buena correlacion geometrico-espacial de las caracteristicas.L'imagerie aerienne effectuee pendant les leves bathymetriques lidar constitue un ensemble de donnees de reference independant, pour la realite de terrain. Le mosaiiquage de l'imagerie aerienne requiert une intervention manuelle de l'operateur, laquelle prend beaucoup de temps. Cet article presente une procedure de mosaiiquage automatique qui permet d'obtenir une carte photographique continue et visuellement coherente de la zone couverte. L'objectif de cette etude consiste a utiliser seulement les images de la camera aerienne sans informations supptementaires. Une comparaison entre tes elements dans la mosaique resultante et une carte de reference montre que la mosaique est visuellement coherente et qu'il existe une bonne correlation geometrique-spatiale des elements