But de la mission : - tester en vraie grandeur la souleveuse A.P.I. de maniere a determiner avec exactitude les temps de travaux et le cout a l'hectare de la recolte avec cette machine - achever les transformations de la planteuse a manioc 2 rangs GMD MOUZON de maniere a pouvoir planter les boutures horizontalement en sommet de billon, et de realiser les premiers essais afin de calculer, egalement pour cette machine les temps de travaux et le cout a l'hectar