Stocking carrying machine hand device and carrying method thereof

Abstract

本发明公开了一种袜子搬运机械手装置及其搬运方法，机架上设置有一横跨在工作台和传送带之间的横梁，横梁的下侧面上设置有一滑轨和一滑块，滑块下方连接有一滑动基座，滑动基座的侧方设置有一固定铲板和一活动压板，固定铲板水平贴面游离在工作台和传送带的工作端面上，活动压板尾端两侧轴接在滑动基座上的一对转轴上，其中一转轴连接有一驱动臂，驱动臂铰接在一伸缩气缸上，横梁的旁侧面上设置有一主动带轮、一从动带轮和一齿带，主动带轮连接有一正反转电机，齿带的下循环带体上设置有一运动块，运动块与滑动基座相连接。本发明固定铲板贴面于工作端面而工作，它从底部整体将袜子铲起并托住，所以在搬运袜子过程中不会凌乱整齐的袜子