Packaging bag overall storing and single taking device and overall storing and single taking method thereof

Abstract

本发明公开了一种包装袋整存单取装置及其整存单取方法，包括机架，所述机架上设置有一传送带，所述传送带正上方设置有一斜向布置的集存料箱，所述集存料箱内设置有一容许包装袋竖立叠放的轨道料槽，所述轨道料槽具有一上端开口的置料口以及一下侧方部开口的出料口，所述集存料箱的出料口对侧设置有一从集存料箱中抓取单张包装袋并送入传送带的抓取装置，所述抓取装置具有若干个盘面齐平布置的真空吸盘，这些所述真空吸盘集成在一吸盘座上，所述吸盘座设置于一往复摆动的搬运装置上。本发明是通过真空吸盘来吸住包装袋，并通过搬运装置往复摆动的动力作为牵扯力，将包装袋逐一抓取分离出来，再通过传送带送入袜子包装的下一步工序当中