Double-side mirror image rehabilitation system based on biological information sensing

Abstract

本发明是一种基于生物信息感知的双侧镜像康复系统，体感设备一端连接健康侧肢体，采集健康侧肢体的运动信号；另一端通过USB总线与计算机连接，将采集到的健康侧肢体的运动信号发送至计算机；电机驱动器通过CAN总线连接到计算机，用于接收计算机发送的运动控制指令；另一端与电机相连，将接收到的运动控制指令转化为相应的电流信号，发送到电机，驱动电机转动；所述电机设置于机械臂的运动关节处，电机转动时带动机械臂连杆进行运动；患侧肢体置于所述机械臂中，由机械臂连杆带动患侧肢体进行康复运动。本发明可以实现偏瘫患者的主动运动功能康复，调动偏瘫患者健康侧肢体的功能协助患侧进行康复训练