Ground unmanned helicopter control system applied to power transmission line inspection

Abstract

本实用新型是一种面向输电线路巡检应用的无人直升机地面控制系统。本实用新型为箱体结构，打开的箱体分为上面板和下面板；上面板装有液晶显示器A；下面板下部装有核心电脑和与核心电脑连接的视频采集器、数据采集器、电源管理器、无线数据传输设备，所述无线数据传输设备与无人直升机的飞行控制系统通讯连接；下面板上覆盖有液晶显示器B、键盘、轨迹球和各通讯接口，液晶显示器B左右两端还配有可升降的遥控杆，通过数据采集器与核心电脑相连；所述液晶显示器A、液晶显示器B、键盘和轨迹球分别与核心电脑连接。本实用新型为箱体结构，不使用时，合上箱盖，具有防雨功能；配备有FreeWave无线传输模块，传输距离最多可达20公里；装有两台液晶显示器，增大显示面积，方便用户观察各种无人机回传信息