一种消除震动对增量式光学编码器测量影响的方法
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Abstract
本发明旨在提供一种消除震动对增量式光学编码器测量影响的方法，以解决现有技术中增量式光学编码器抗震能力差的技术问题。该方法是在现有增量式光学编码器的基础上，将光学编码器的光电读头数量增加为四个，并将四个光电读头沿指示圆光栅盘圆周均匀安置，使各读头相对于圆心成90度分布。通过四个读头和AD转换电路及检相算法将四读头位置处的叠栅条纹相位解算出来，再以该四个特定位置的相位信息为基础，计算出标尺圆光栅盘震动方向和震动幅度，从而求出该震动产生的误差项并反代入光学编码器转动引起的叠栅条纹相位变化表达式，消除震动的影响。本发明极大地降低了震动时光学编码器的检相误差，提高了存在震动时光学编码器的测量精度
