自适应预测控制算法在转台设计中的应用

Abstract

本文在分析了二轴仿真转台的经典控制方案基础之上，针对该二轴转台的时变工作方式，把自适应控制技术引入到方案中去，并在传统的反馈控制基础上增加了自适应前馈控制，同时推导出了自适应算法及系统稳定性条件。文章还针对微机控制系统的一步延迟及跟踪特性，提出了一种改善跟踪性能的新型预测算法－五点滤波法。通过理论分析、计算机仿真实验及实际应用，充分证明了本文提出的自适应预测控制算法（APC）的有效性