Este documento pretende explicar las metodologías implementadas para reemplazar el sistema actual de programación de las máquinas SCOMAR A80, el cual consiste en un conjunto de partes mecánicas que mueven una cadena formada por eslabones y que en ella se distribuyen una cantidad de pines que activan simultáneamente un conjunto de bobinas de acuerdo con el sentido que la máquina lleve según el patrón de diseño que se requiera, estos pines pasan por un arreglo de finales de carrera fijos que al accionarse permite el paso de corriente a cada una de las bobinas conectadas al carro de la máquina. Para eso, se diseña una tarjeta electrónica que permita reemplazar el accionar mecánico que tienen los finales de carrera por uno electrónico reduciendo así el desgaste y las fallas, aumentando la velocidad de respuesta y la producción. Para realizar el cambio de la cadena y los pines en la programación de la máquina se diseña una aplicación usando el software QT Creator el cual permite programar en lenguaje C++, con la gran ventaja de que la programación es orientada a objetos y con entorno gráfico, de esta manera poder tener una aplicación intuitiva que facilite el diseño de cada prenda y la programación de la máquina.
En la interacción entre el operario y la máquina, se dispone de una tarjeta de desarrollo (Raspberry) conectada a un conjunto de periféricos, como es una pantalla, teclado y conexión Wi-Fi en la cual se ejecuta la aplicación y se controla la tarjeta electrónica que acciona las bobinas. Para poder conocer el sentido que el carro de la máquina lleva se instalan 2 sensores inductivos ubicados en el eje del motor que permiten detectar cuando la máquina llega a cada extremo, de esta manera, realizar el cambio de la secuencia de salidas de la Raspberry a la tarjeta electrónica y así, hacer las diferentes variaciones en la activación de las bobinas
