Dentro del campo de la robótica, los dispositivos pick and place (sistemas de colocación y agarre) han sido foco de múltiples investigaciones, debido a su gran utilidad en funciones como manipulación de residuos nocivos para la salud, en celdas de manufactura flexible, en aplicaciones aeroespaciales, supliendo la mano de obra humana en actividades que requieren precisión, que provocarían posiciones incómodas o son de alta repetitividad. Debido a que el ingeniero mecánico actual, debe desarrollar competencias en campos como la programación de lenguaje de máquina, la interacción de sistemas mecánicos con eléctricos y electrónicos, y especialmente, automatización; se buscó construir un manipulador robótico programable, un trabajo sin antecedentes en la facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad Tecnológica de Pereira, pues, es el primer manipulador construido allí por estudiantes de pregrado
