Este trabajo de Grado está basado en todos aquellos aspectos que han sido considerados para el desarrollo de un prototipo de robot tipo oruga con un sistema de control de posición de su brazo, para el levantamiento y transporte de cargas, mejorando la calidad de vida y satisfacción del trabajador, y así aumentar la productividad de la empresa y minimizar los costes de accidentes o lesiones del personal, a continuación el presente documento hace una breve descripción de cada uno de ellos. El primer capítulo, muestra brevemente la identificación y análisis del problema, y los antecedentes históricos nacionales e internacionales que sustentan este trabajo de Grado. En el segundo capítulo, se explica en breve los fundamentos teóricos más representativos acerca de la importancia de implementar nuevas tecnologías en las industrias y los aspectos a tener en cuenta para la realización del proyecto
