Universidad del Norte. Programa de Ingeniería ElectrónicaUn algoritmo capaz de calcular las coordenadas geográficas (longitud, latitud) de cualquier obstáculo u orilla detectada por un radar, mediante el modelado estadístico de la información suministrada por los dispositivos radar, GPS y una brújula electrónica es presentado en este proyecto. A partir de la georeferenciación de diversos puntos de orillas e islas, se construyen los contornos georeferenciados para las cartas digitales, que son de suma importancia para la navegación fluvial segura.Tesis (Ingeniero Electrónico
