Control Design of Thermal System

Abstract

Práce je věnována problematice řízení tepelných soustav PID regulátorem. Parametry regulátoru jsou automaticky nastaveny na základě provedené identifikace. Je změřena a identifikována přechodová charakteristika soustavy a pomocí metody umístění pólů jsou vypočítány parametry regulátoru. Program je vytvořen v prostředí Mosaic a realizován prostřednictvím PLC.Thesis aims on problematics of controlling thermal systems using a PID controller. Controller parameters are automatically set based on results of performed identification. Step-response characteristic is first measured and identified and then used to compute the parameters using a pole placement method. Program itself was created in Mosaic environment and implemented using a PLC.Fakulta elektrotechniky a informatikyCílem práce bylo navrhnout a odzkoušet algoritmus řízení tepelné soustavy. Jedná se o téma s praktickým využitím. V práci došlo k poměrně velkému zjednodušení popisu regulované soustavy ať u z pohledu dynamiky nebo složitosti systému. Byla uvažována aproximace přenosem prvního řádu. Proto je důležitou součástí řešení adaptivita algoritmu, který může reagovat na měnící se vlastnosti a poskytnout kvalitní pochody i v situacích, kdy by bylo nutné regulátory přednastavit. Diplomová práce zpracovává údaje z fyzické reality a řeší aktuální problémy praxe. Všechny body zadání byly splněny