Design and implementation of mechatronic hand

Abstract

Cílem bakalářské práce je vytvoření 3D modelu mechatronické končetiny s důrazem na jednoduchost a možnou výrobu s přiměřenými náklady, funkčnost a zvládnutí základních typů úchopů lidské ruky. 3D modelová sestava bude tvořena z dílů a podsestav vytvořených v nástroji Autodesk Inventor Professional 2015 Studentské verzi. Dalším tématem dané práce je přehled a popis využití přesného 3D modelování, použití různých typů kloubů, pohonných systémů a možnost řízení pomocí prototypových systémů.The goal of this bachelor thesis is the creation of the mechatronic limb 3D model with the simplicity on spotlight and possible production with appropriate cost as well a functionality and mastering the basic grasps of the human hand. The 3D model will be made from parts and subassemblies created in the Autodesk Inventor Professional-student version tool. The other topic of this work is overview and use of accurate 3D modeling, usage of different kinds of joints and drive systems as well as possibility to drive with prototype systems.Fakulta elektrotechniky a informatikyCílem bakalářské práce je vytvoření 3D modelu mechatronické končetiny s důrazem na jednoduchost a možnou výrobu s přiměřenými náklady, funkčnost a zvládnutí základních typů úchopů lidské ruky. 3D modelová sestava bude tvořena z dílů a podsestav vytvořených v nástroji Autodesk Inventor Professional 2015 Studentské verzi. Dalším tématem dané práce je přehled a popis využití přesného 3D modelování, použití různých typů kloubů, pohonných systémů a možnost řízení pomocí prototypových systémů. Obecně je možné prohlásit, že student, za více než rok, zpracování své bakalářské práce vytvořil velké množství odborné práce