El primero en la lista de problemas de la teoría de invariantes homotópicos
numéricos de T. Ganea es calcular la categoría de variedades familiares: variedades
de Stiefel, grupos de Lie, etc. La pregunta de Ganea es de 1970 y,
sin embargo, aún no se ha podido responder completamente pues los avances
son lentos y difíciles. La dificultad del cálculo directo ha tratado de paliarse
introduciendo diferentes técnicas y aproximaciones algebraicas.
El objetivo inicial de la presente Memoria era calcular de modo sencillo la
categoría de Lusternik-Schnirelmann de algunos grupos de Lie clásicos