Anubla Lucia, Eugenio Antonio

Domínguez Menchero, David

Lara Espino, Antonio

Macián Martínez, Vicente

Pérez Alonso, Marcelo

Repositorio da Universidade da Coruña

Ferroviaria '98 361 DESARROLLO E IMPLANTACIÓN DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO EN LOS MOTORES DIESEL DE LOS VEHÍCULOS S/592 Eugenio Antonio Anubla Lucia, David Domínguez Menchero y Marcelo Pérez Alonso Dirección de Ingeniería y Procesos de la UN. de Mantenimiento Integral de Trenes- RENFE Vicente Macián Martínez Centro de Mantenimiento del Transporte Antonio Lara Espino Centro de Investigación y Desarrollo en Automoción El proyecto que a continuación exponemos, constituye una expe-riencia piloto de estudio, desarrollo e implantación de Manteni-miento Predictivo en los nuevos motores diese!, marca MAN, mo-delo 2866cU.J~.c601 que se han instalado en los automotores de la serie 592 en sustitución de los antiguos de la misma marca; espe-cífi~~~)\ .. TWe sqb~e qL,parquepon que cuentai~.ENFE en Valencia-· FuenteSan Luis, constituido vehículos, con .. -. ·~·~ , .. ..., motores de. tracCión; desarrollo de modernas técnicas de mantenimiento de los mismos. 362 Universidade da Coruña - Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos A partir de este proyecto se pretende incorporar el Mantenimien-to Predictivo a toda la gama de motores diese! de los vehículos de RENFE, en un tiempo mínimo y con las máximas garantías en sus resultados. 1.1NTRODUCCIÓN: Con la adopción del sistema de Mantenimiento Predictivo, la Unidad de Negocio de RENFE de «Mantenimiento Integral de Trenes>> intenta ofrecer un nivel más en el man-tenimiento, que podríamos denominar de 3" generación. De esta forma se persigue, por una parte, una progresión tecnológica con la incorporación como Know-How propio de las técnicas más novedosas, aplicadas al mantenimiento de vehículos ferroviarios; y por otra, poder ofrecer a Jos operadores (propietarios de dichos vehículos) una mejora en el rendimiento de éstos, debido a la reducción de los costes de explotación (menor consu-mo energético - ahorro de combustible, mayor fiabilidad y mejor mantenibilidad) así como optimizar la gestión operativa de sus flotas al disponer del vehículo en servicio durante más tiempo. Todo lo cual redunda en una mayor calidad de servicio hacia los clientes del ferrocarril. Es de reseñar que junto al desarrollo de técnicas de Mantenimiento Predictivo, la gran aportación del proyecto es su implantación en el seno del mantenimiento tradicional sistemático y correctivo que se viene aplicando, reestructurando el mismo. Con este objetivo, ha sido necesario establecer e implantar un nuevo proceso de trabajo dentro del taller, que entre otras actuaciones, determinó la necesidad de construir un Centro ele Diagnóstico de Automotores. De esta manera, se pasa a realizar el mantenimiento por equipos embarcados en el tren, según su estado. Esto obliga a definir ele nuevo el papel y la envergadura de las grandes reparaciones realizadas en los Talleres Centrales. En esta línea de actuaciones de establecimiento de mantenimiento predictivo dentro de la UN. de Mantenimiento Integral de Trenes, se han iniciado otros proyectos, así existe uno para el «Diagnóstico y Análisis de Aceite>> en todas las locomotoras diese! en colabora-ción con Repsol y otros dos para el material motor eléctrico; el primero basado en un sistema de diagnosis de estado en las locomotoras eléctricas S/252 a partir de análisis de vibraciones, de corrientes, test dieléctricos, etc., y el segundo, mediante un sistema de Mantenimiento Prec!ictivo en motores eléctricos ele los ET/448, fundamentado en sus niveles de chispeo y monitorización de la temperatura. Ferroviaria '98 363 2. DESARROLLO DEL PROYECTO: Comenzó en Julio de 1.996 estableciéndose para su desarrollo cuatro fases sucesivas y diferenciadas, cada una de las cuales en principio duraría un semestre: l. Lanzamiento del Proyecto, estudio de la situación del mantenimiento dentro del taller y recogida de documentación existente. 2. Selección de las variables a controlar, pruebas de diagnóstico a realizar y generación del Sistema Experto de Diagnóstico. 3. Implantación de las técnicas en el proceso de mantenimiento del taller 4. Análisis y validación del sistema así como la estimación de los logros alcan-zados. 2.1. PRIMERA FASE En ella los miembros del equipo de CMT-CIDAUT tomaron contacto con el material, los procedimientos de trabajo (operaciones de mantenimiento a que se somete el vehículo) y el personal de RENFE en el taller de Material Autopropulsado de Valencia Fuente San Luis. Además se precisaron las actuaciones programadas por realizar y se delimitaron las funciones de los distintos participantes en el proyecto. Una de las primeras medidas acordadas fue realizar, con los equipos de diagnosis de CMT, un chequeo inicial de los motores MANde toda la serie 592 (parque de Valencia, Vigo y Sevilla); de forma que se pudiese establecer una referencia del estado y así poder cuantificar al final del proyecto los resultados obtenidos O Potencias bajas en un 15% de los motores, menor de l90kW (En Valencia) O Problemas de obstrucciones en intercooler O Compresión relativa baja <90% uno o más cilindros en 12 motores O Obstrucciones y roces en el mando de aceleración que impiden la plena po-tencia en 2 O Así como se detectaron algunos problemas varios como: correas flojas, fisu-ras en el colector de escape y fugas de gas-oil en diversos motores. 364 Universidade da Corw'ia - ColeJ;io de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos 2.2. SEGUNDA FASE Comenzó con la elección de las variables de diagnostico a emplear, así como. de las pruebas más idóneas para captar los valores de dichas variables. Seleccionándose las mismas, sobre la base de los siguientes criterios: O Empleo de sistemas no intrusivos O Binomio fiabilidad de la prueba-información adquirida O Porcentaje de discriminación del fallo O Facilidad de adquisición-accesibilidad en el vehículo O Coste y sofisticación de los equipos O Captura automática de las lecturas de las pruebas Con estas premisas se comenzaron a realizar pruebas en los motores de Valencia Fuente San Luis, coincidentes con la entrada de los vehículos en el taller para su mantenimiento sistemático. También se efectuaron pruebas de captación de medidas a bordo del vehícu-lo funcionando en vía, tales como, presurización del circuito de refrigeración, revolucio-nes de los motores, temperaturas de funcionamiento, presión de sobrealimentación, etc. Con el fin de comprobar la posibilidad de su monitorización a bordo y la consistencia o variación de los resultados obtenidos en las pruebas estáticas efectuadas en el taller. Con la experiencia adquirida se estableció que, por el momento, era más idóneo realizar solamente un monitorizado y diagnóstico externo al vehículo, pero eso si, realizando la captación de datos de la manera más automatizada posible. Las pruebas a realizar en dicho diagnóstico serían: O Potencia del motor por aceleración libre O Compresión relativa de los cilindros (figura 1) O Análisis de opacidad de los humos de escape O Punto y presiones de inyección (figura 2) O Caudales y temperaturas de refrigeración /=------Ferroviaria '98 365 O Análisis rápidos del estado del aceite O Medida del estado de las baterías por la impedancia O Presión de sobrealimentación uc .. ,.Yotll9e M Starter~Ñ. (A) Af'M (<Pml T•Wtpt=tmllfe ("C) Figura2 A la vez que se realizaban dichas pruebas sobre los motores embarcados, también se investigaba en desarrollar nuevas pruebas de diagnosis. Así CIDAUT está desarrollando un sistema de análisis del estado del motor mediante la medida de la irregularidad de rotación del mismo: 620 ~ 610 E ~ e 600 (!) E o> •(!) 590 0::: 580 o 180 360 540 720 Ángulo de cigüeñal ( 0 ) Figura 3 366 Universidade da Coruiia - ColeRiO de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos Esta medida, como se puede ver en la figura, identifica perfectamente la combustión de los seis cilindros, donde las desaceleraciones corresponden a las compresiones y las aceleraciones a las combustiones. En el caso que se muestra la combustión anterior a 360° es algo mayor que las otras, posiblemente porque se inyecta mas combustible. Se ha comprobado que esta prueba es fácil de implantar, estando en estos momentos analizando sus resultados y la rango de discriminación del fallo que posee. En esta misma línea se ha estudiado la diagnosis mediante la medida de las vibraciones de reacción en el bloque motor, por parte de D. Barilá en el CMT, que ha aportado resultados pero que en estos momentos todavía resulta difícil de incluir dentro del proce-so de trabajo del Centro de diagnóstico de Automotores. CIDAUT a su vez también a procedido a modelar informáticamente el funcionamiento de la bomba de inyección del motor, de forma que se pueda establecer una relación más clara y precisa síntoma-fallo dentro del sistema de inyección. 350 300 250 ~ \._ 200 o _o e 150 o [j) Q) 100 '--Q_ 50 o -50 o 2 4 6 8 1 o 12 Tiempo (ms) Figura 4 Experimental Calculado 1 4 16 18 20 Ferroviaria '9R 367 2.2.1. EQUIPOS: U na vez determinadas las pruebas a incluir en el proceso de diagnosis, quedaron a su vez determinadas los equipos e instalaciones a adquirir para hacerlas posibles. Equipo de diagnóstico: Realiza la diagnosis de motores mediante técnicas no intrusivas. El equipo permite efectuar las pruebas siguientes: O Análisis de regímenes: máximo, mínimo, ralentí y su variación. O Análisis Compresión relativa. O Cálculo de la Potencia por aceleración libre. O Estudio del Ángulo de avance de inyección. O Análisis de las Curvas de presión de inyección relativa. O Funcionamiento del motor de arranque: Intensidad y revoluciones de arran-que. Análisis rápidos de aceite: O Equipo para medir la constante dieléctrica del aceite. O Equipo para observar la viscosidad del aceite a una determinada temperatu-ra, la crepitación y análisis de la mancha de aceite Medidor de opacidad La medida de opacidad refleja la relación combustible/aire quemada en el motor y de la calidad de la combustión. Medidor de impedancia de baterías Medidor de caudales de líquidos por tuberías mediante infrarrojos Endoscopio Manómetro medidor de la presión de sobrealimentación Comprobador de estanqueidad en cilindros 368 Universidade da Coruña - Colegio de Ingeniems de Caminos, Canales y Puertos Otros: -Comprobador de anticongelante, Termómetro de infrarrojos y/con sonda de con-tacto, Sistema de presurización del equipo de refrigeración, etc .. Al analizar la forma más viable de introducir estas operaciones en el proceso de mante-nimiento del taller, se hizo evidente, la necesidad de tener un recinto específico donde realizar las pruebas de diagnosis, denominán-dolo «Centro de Diagnós-tico de Automotores>> (a partir de ahora COA), en-tre otras razones porque: Figura 5 l. Independencia del diagnóstico respecto a las actuaciones del taller 2. Se evitan interferencias con el mismo. 3. Existe gran emisión de ruido y humos al acelerar el motor al máximo. 2.2.2. APLICACIÓN INFORMÁTICA: Para la adquisición, posterior estudio y análisis de tendencias (base del mantenimiento predictivo) de los datos obtenidos en las pruebas de diagnosis es imprescindible un trata-miento informático de los mismos; por ello desde el primer momento se contempló la necesidad de realizar una aplicación informática que: 1 o Sirviese de formación y consulta de la base de datos de los ensayos de los motores 2o Estudiase las tendencias de las variables de los ensayos, establecimiento va-lores de alerta y alarma. 3o Fuese una herramienta de planificación y control de las entrada de los vehí-culos en el COA y del rango de las operaciones a efectuar. MÓDULO DE PLANIFICACIÓN -Propuesta de la fecha y los km de entrada del Automotor para la revisión. -Definición de la inspección (tipo+ anomalías de la inspección anterior). RECOGIDA Y GESTIÓN DE DATOS ·Lectura simplificada de resultados. ·Altas y bajas de Automotores, Mo-tores e Inspecciones. SISTEMA EXPERTO -Evaluación de los parámetros (Bien 1 Regular /M al). -Diagnóstico de los síntomas; emisión de la Relación de Operaciones Complementarias para Taller CONSULTA DE INSPECCIONES ·Generación de informes. ·Gráficas de evolución de ~ ... =< ::; ¡;;· ::!. ;::: ~ w 0\ '-0 370 Universidade da Coruña - Co/e¡;io de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos 2.2.1. SISTEMA EXPERTO Por último y como función más importante, se dotó a la aplicación de un <<Sistema Experto>> de diagnóstico del motor que estableciese las posibles causas de avería ante los síntomas inspeccionados en las pruebas de diagnosis recomendando las actuacio-nes correctoras a realizar. De esta manera el taller se centra en las reparaciones y se libera del trabajo de inspección y de gran parte del trabajo de interpretación. Para su elaboración el primer paso ha sido adquirir los conocimientos más amplios posibles sobre el vehículo, el motor y su funcionamiento, y transformar dicho conoci-miento en <<reglas>> que puedan ser tratadas de manera informática, además, son nece-sarias una <<Base de hechos>> (datos) y el <<Motor de inferencia>> (unidad lógica). Para este proceso la codificación es un paso imprescindible, por eso se ha efectuado una codificación lógica de las piezas, de los parámetros inspeccionados, de los límites aceptados para cada parámetro, de las acciones de taller, e incluso de las reglas, con sus anomalías y recomendaciones asociadas. A continuación se recoge una de las reglas: ENUNCIADO DE REGLA CÓDDE TEXTO DE ANOMALÍA CÓDDE TEXTO DE ANOMALÍA RECOMEND. RECOMENDACIÓN si ((2HMIOOP.valm>op1A) Y Al 26410 Opacidad alta. Filtro de aire de RI-26410H Filtro de aire. Limpiar. (26410PM. valor>pmtL4)) admisión obstmido. Como puede apreciarse, el enunciado de la regla es una expresión matemática que constituye una condición lógica. De aquí surge la necesidad previa de la codificación citada anteriormente. Esta expresión es evaluada internamente por el motor de infe-rencia y si se cumple la condición, se lanza el consecuente que emite un mensaje con la anomalía y la recomendación correspondiente. 2.3. TERCERA FASE Finalizadas las dos primeras etapas, las cuales habían supuesto un año de arduo trabajo en el desarrollo e investigación de las pruebas a aplicar, comenzando en la tercera fase la parte más complicada y compleja de implantación de dichas técnicas en el manteni-miento de los vehículos. Para ello primeramente, partiendo del estudio realizado en la primera fase sobre el tipo y ciclo de mantenimiento que se está efectuando en la actualidad se ha reestructurado la sistemática del proceso de mantenimiento de los vehículos, pasando a uno nuevo donde se combinan el ejercido hasta ahora sistemático + correctivo con el predictivo, de forma que se eliminan algunas revisiones y operaciones realizadas sistemáticamente, siendo sustituidas por otras de diagnosis que se realizarán en el COA. Ferroviaria '98 371 El nuevo proceso será: 1°. Al llegar el vehículo a las instalaciones de Fuente San Luis y antes de entrar al Taller deberá pasar por el COA para que se le efectúe la inspección correspondiente. 2°. Durante la inspección en el COA se observarán una serie de síntomas y se emitirá la Relación de Operaciones Complementarias de COA para el Taller. 3°. El vehículo entrará al Taller, donde se le efectuarán las acciones indicadas por el COA en la Relación de Operaciones Complementarias y las opera-ciones sistemáticas del motor y de los demás elementos del automotor de la revisión en curso que se encuentran indicados en el Bono de Trabajo Programado. 4°. El tren volverá al COA en el caso de que convenga comprobar el funciona-miento del motor u otro equipo tras realizar alguna operación en Taller. Llegada del Automotor CDA TALLER Recom. vuelta al CDA Operaciones sistemáticas Operaciones complementarias ~Operaciones correctivas b Salida Otra tarea que se consideró imprescindible realizar a continuación fue la realización de una amplia labor de formación, no sólo a los operarios que trabajen en el COA. realizando las pruebas de diagnóstico ( los cuales van ha recibir una formación conti-nuada y exhaustiva durante todo el resto del proyecto) sino a todos los trabajadores del Taller de Material Autopropulsado, para que así conozcan y asuman el nuevo proceso de trabajo y en especial a los mandos encargados de gestionar este proceso. 372 Universidade da Coruña - Cole¡;io de ln¡;enieros de Caminos, Canales y Puertos En la actualidad. se esta construyendo el COA como una nave externa al taller y previa al mismo, que se espera tener finalizada en Julio de 1.998. 2.4. CUARTA FASE A partir de este momento en el proceso se prevé una última fase de validación, donde se procederá a corregir desviaciones e incorporar a las pruebas aspectos que no se hayan tenido en cuenta hasta ese momento, que mejoran el diagnóstico y la sistemática del funcionamiento del COA (disfunciones en el uso de los equipos o de la aplicación infor-mática). Así mismo durante este periodo será posible hacer una evaluación exacta del ahorro económico que se produce en el mantenimiento (reducción de operaciones correctivas) y consumo (ahorro ele combustible) ele los vehículos, que se reflejará en la fiabilidad y disponibilidad de los mismos. 3. FUTURAS ACTUACIONES Como en un principio se indicó RENFE tiene la intención ele profundizar en esta linea ele trabajo, ampliando la aplicación de las técnicas de mantenimiento preclictivo al resto de los sistemas que componen el vehículo (sistema eléctrico, dinámica del vehículo, siste-ma neumático y climatización). Ya en este proyecto se ha trabajado sobre otros sistemas. así para realizar un buen mantenimiento predictivo del motor se han incorporado técni-cas para ejercerlo a su vez sobre las baterías ya que su estado influye sobre el arranque del mismo y sobre las medidas que realizan los equipos. Por último, MIT agradece el apoyo recibido del Ministerio de Industria mediante su Instituto para la Diversificación y el Ahorro ele la Energía IDAE, que ha subvencionado este proyecto, al significar el funcionamiento de los motores con una perfecta puesta a punto un ahorro en el gasto de combustible estimado de 18.000.000 de ptas. anuales. 4. BIBLIOGRAFÍA Y Artículo: Y Libros F. V. Tinaut, A. Melgar, A .J. Horrillo, «Faults Detection in reciprocating interna[ combustion engine from instantaneus engine speecl>> International Congres on Combustion Engines 1.998 Vicente Macian Martines <<Mantenimiento ele motores de combustión interna alternativos» UPV.1.993 /$-------

Desarrollo e implantación de mantenimiento predictivo en los motores diesel de los vehículos S/592

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