Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica
Abstract
Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica). Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, 2008.El presente proyecto forma parte del desarrollo de una herramienta de visión
por computadora que permita mejorar significativamente el tiempo de trabajo
requerido para estudiar los nematodos. Estos son organismos microscópicos que
viven en el suelo y gran cantidad de especies dañan los productos agrícolas pues se alimentan de estos. Los investigadores están tratando de perfeccionar el control de
las plagas de nematodos por medio del control biológico, pero para esto requieren
análisis de sus características y comportamiento en los cultivos.
Los nematólogos invierten gran cantidad de tiempo en analizar una muestra
de nematodos pues el microscopio no les permite observar toda la escena en una
captura. Entonces para estudiar un conjunto de individuos deben hacer el estudio por
secciones, lo que es propenso a errores y requiere horas de trabajo.
En este proyecto se presenta una solución al problema planteado haciendo
uso de las ventajas que brinda el procesamiento digital de imágenes. Obteniendo
imágenes digitales de cada sección que se desea analizar, se puede implementar un
algoritmo que permite crear una imagen completa de la escena. Para esto, se
presenta un algoritmo capaz de realizar el registro de imágenes, es decir, ubicar dos
imágenes en el mismo sistema de coordenadas por medio de una trasformación
geométrica. Conociendo la transformada que se debe aplicar para alinear las
imágenes, se presenta un algoritmo que permite obtener una imagen compuesta por
las dos imágenes iniciales
