Centro de Información Tecnológica (Santiago de Chile)
Abstract
En este trabajo se presenta una placa con interfaz al bus CAN y PCI desarrollada para la
utilización en prácticas de las asignaturas relacionadas con redes de control. Se trata de una
placa de altas prestaciones pensada para su utilización docente gracias a su facilidad de
programación. La placa dispone de dos canales CAN independientes y permite acceso directo a
los registros del controlador CAN. Las prácticas tienen como objetivo conocer la red de control en
los niveles físico y de enlace y desarrollar un software de conectividad (middleware) que realice la
interfaz entre estas capas y la de aplicación de usuario. Se exponen también brevemente las
prácticas realizadas en una de las asignaturas donde se imparte redes de control, en la que es
fundamental la utilización de un hardware conocido que permita programar las funciones básicas
que operan directamente con el controlador de bus CANIn this work the development of a board with interface to the CAN and PCI bus for its use in lab
courses related to control networks, is presented. This board has high benefits and advantages
and has been implemented for educational purposes due to its programming facility. The board
has two independent CAN channels and it allows direct access to the registers of the CAN
controller. The objective of the lab experiments is to study the control networks in the physical and
link levels and to develop a middleware that performs the interface between these layers and the
user application. The experiments done in one of the courses, which includes control networks, are
briefly described. In these practical labs it is very important the use of a known hardware that
allows programming the basic functions which directly operate with the CAN bus controlle
