Ermolaev, Y. A.

Rudenko, T. G.

Savelenko, G. V.

Руденко, Т. Г.

Савеленко, Г. В.

Єрмолаєв, Ю. О.

Electronic archive of Ternopil National Ivan Puluj Technical University

Матеріали III Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів.  Актуальні задачі сучасних технологій – Тернопіль 19-20 листопада 2014.  219 УДК 004.021:621.9.048.4 Г.В. Савеленко, Т.Г. Руденко, Ю.О. Єрмолаєв, канд. техн. наук, доц. Кіровоградський національний технічний університет, Україна  ОБҐРУНТУВАННЯ СПОСОБУ СПРОЩЕННЯ МАТЕМАТИЧНИХ РОЗРАХУНКІВ В ПРОГРАМОВАНИХ ЛОГІЧНИХ КОНТРОЛЕРАХ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ПРОЦЕСОМ РОЗМІРНОЇ ОБРОБКИ ДУГОЮ  G.V. Savelenko, T.G. Rudenko, Y.A. Ermolaev, Ph.D., Associate Professor JUSTIFICATION OF THE METHOD OF SIMPLIFYING MATHEMATICAL CALCULATIONS IN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS TO CONTROL PROCESS DIMENSIONAL PROCESSING OF ARC  При програмуванні алгоритмів управління в програмований логічний контролер, необхідно враховувати його завантаження і швидкість обробки даних. В [3] обґрунтовано використання кореляційного і спектрального аналізу реалізацій стохастичних процесів розмірної обробки дугою (РОД) При обробці даних в реальному часі виникають ситуації, коли необхідно визначати значення цільової функції в кожній ітерації. Якщо цільова функція задана у вигляді полінома (форм. 1), то для його визначення в реальному часі буде витрачатись значна потужність процесора ПЛК.  c0+c1x+…+cnxn,      (1) де ci - сталі коефіцієнтами; xn- змінні. В зв’язку з цим, спосіб спрощення розрахунку полінома, а значить і зменшення завантаження процесора ПЛК, є актуальною задачею і тому він розглядається в даній статті. Вирішення поставленої задачі розглядається на прикладі розрахунку цільової функції процесу розмірної обробки дугою. Цільова функція продуктивності процесу для умов, при яких змінні фактори приймають значення: сили струму I = 50…200 А, статичного тиску Ps = 0,6…1,6 МПа, робочої напруги дуги U = 25…30 В, максимального отвору (порожнини) в плані Lmax = 10…20 мм, товщини заготовки S = 5…12 мм та умовної складності Cv = 1 і 2 (що відповідає колу чи багатокутнику в плані), матиме вигляд [1]: 0 , 9 6 0 , 3 2 0 , 3 2 0 , 0 9 0 , 0 1 0 , 2 3m a x3 , 1 3 8 s vQ I U P L S C   .              (2) Миттєві значення змінних: сили струму дуги і, напруги дуги u та статичного тиску технологічної рідини ps, поступають на входи мікроконтролера і за форм. 2 виконується розрахунок миттєвої продуктивності q. Результати досліджень, паралельно роботі контролера, записувались вимірювальною системою, конструктивні особливості якої розглянуті в [2]. Математична обробка отриманих даних виконувалась за допомогою пакета прикладних програм «PowerGraph». На рис.1 наведені часові ряди даних і, u, ps та значення розрахункової миттєвої продуктивності, розрахованої за форм. 2 та форм. 3.   sQ i u p                    (3) Аналіз проведених розрахунків показав різницю між величиною цільової функції, яка була отримана за розрахунками по форм.2 і форм.3 лише в значенні амплітуди вихідного сигналу, і її відсутність по фазам сигналу. Тому можна зробити твердження, що в математичних моделях цільової функції можна зробити спрощення виразу, якщо в подальших розрахунках будуть використовуватись лише фази сигналів (розрахунки взаємної кореляції сигналів).  Матеріали III Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів.  Актуальні задачі сучасних технологій – Тернопіль 19-20 листопада 2014.  220  Взаємна ковзна кореляція каналів 1 і 4 Взаємна ковзна кореляція каналів 1 і 5 Канал 1 Канал 2 Канал 3 Канал 4 Канал 5 Канал 6 Канал 5 sq iup0 ,96 0 ,32 0 ,32 0 ,09 0 ,01 0 ,23max3,138 s vq i u p L S C Розрахункова продуктивн. по форм 2 Розрахункова продуктивн. по форм 3 Тиск технологічної рідини процесу РОД Струм електричної дуги процесу РОД Напруга електричної дуги процесу РОД с   Рис.1. Часові ряди даних процесу РОД  Література 1. Чумаченко О. С. Розмірна обробка електричною дугою листових деталей: Дис. канд. техн. наук 05.03.07 - Нац. техн. ун-т України "Київ. політехн. ін-т". - К., 2002. - 245 с. 2. Звіт про НДР № держреєстрації 0111U007657. Розробка інформаційно-вимірювального комплексу для реєстрації стохастичних параметрів роботи електроерозійного верстата для розмірної обробки дугою. /Вик. Єрмолаєв Ю.О., Савеленко Г.В./ Кіровоград: КНТУ, 2012 – 25 с.  3. Звіт про НДР № держреєстрації 0111U007658. Використання інформаційних технологій на базі кореляційно-спектрального аналізу вибірок осцилограм технологічних параметрів функціональних вузлів електроерозійного верстату для розмірної обробки дугою /Вик. Єрмолаєв Ю.О., Савеленко Г.В./ Кіровоград: КНТУ, 2012 – 135 с.  

Justification of the method of simplifying mathematical calculations in programmable logic controllers to control process dimensional processing of arc

http://elartu.tntu.edu.ua/bitstream/123456789/8617/2/Conf_2014_Savelenko_G_V-Justification_of_the_219-220.pdf

Justification of the method of simplifying mathematical calculations in programmable logic controllers to control process dimensional processing of arc

Abstract

Similar works

Full text

Available Versions

Electronic archive of Ternopil National Ivan Puluj Technical University