Mikheev, V. A.

Suglobov, V. V.

Tkachuk, E. V.

Міхєєв, В. А.

Суглобов, В. В.

Ткачук, К. В.

Electronic archive of Ternopil National Ivan Puluj Technical University

скоротився б від декількох суток до годин. Для реалізації такого завдання, на нашу думку, слід використовувати реактопласти, у тому числі і епоксидні композити.Запропоновано проводити випробування клеєних з’єднань на ударну в’язкість з різним розміщенням клеєного шва по відношенню до напрямку руху копра.  Список літератури: 1. Кшивецький Б.Я., Гупало О.П., Кондратюк С.В. Дослідження довговічності з’єднань шпилькових порід деревини клеями на основі  ПВА //Науковий вісник Український державний лісотехнічний університет – 2004 – вип. 14.4 – С.91 – 95. 2. Чопенко Н.Ф. Дослідження адгезійної міцності лакофарбових матеріалів до модифікованої деревини // Науковий вісник Український державний лісотехнічний університет – 2003 – вип. 13.2 – С.142 – 145. 3. Кшивецький Б.Я., Гупало О.П., Ацбергер Й.Л. Дослідження зміни міцності з’єднань деревини берези клеями на основі ПВА // Науковий вісник Український державний лісотехнічний університет – 2005 – вип. 15.5 – С.186 – 189.    УДК 621.875 В.В. Суглобов, В.А. Міхєєв, К.В. Ткачук ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет» ВИЗНАЧЕННЯ ГЕОМЕТРИЧНИХ ВХІДНИХ ДАНИХ ДЛЯ СПІЛЬНОГО АВТОМАТИЗОВАНОГО СИНТЕЗУ Й ОПТИМІЗАЦІЇ СТРІЛОВОЇ СИСТЕМИ Й СИСТЕМИ ЗРІВНОВАЖУВАННЯ ПОРТАЛЬНОГО КРАНА V.V. Suglobov, V.A. Mikheev, E.V. Tkachuk DETERMINATION OF THE GEOMETRICAL ENTRANCE DATA FOR THE JOINT AUTOMATED SYNTHESIS AND OPTIMIZATION OF BOOM SYSTEM AND SYSTEM BALANCING OF THE PORTAL CRANE  Умови роботи сучасних портів висувають високі вимоги до експлуатаційної надійності та продуктивності портальних кранів. Як показала практика їхнього створення й експлуатації, найбільш довершеною конструкцією є кран із шарнірно-зчленованою чотирьохланковою стріловою системою із прямим хоботом (СС) і системою зрівноважування стріли (СЗ). Визначення конструктивних параметрів СС і СЗ є важливою і складною задачею при їх проектуванні. Рішенню цієї задачі присвячений ряд наукових праць Б.Є. Горського, А.І. Дукельського, В.С. Ловейкіна, В.П. Місюри, В.А.Міхєєва, Л.Г. Серліна, В.І. Стрєлова, П.З. Пєтухова.   Аналіз досліджень і публікацій у даній області показує, що більшість робіт присвячена синтезу моделей, що враховують вимоги й обмеження тільки до однієї системи. Відповідно до виконаного огляду літератури встановлено, що в жодній з робіт не ставиться задача об'єднати два розрахунки СС і СЗ й одночасно виконати синтез і оптимізацію за заданими критеріями з урахуванням усіх вимог і обмежень [1, 2].  Одним з найбільш перспективних та раціональних методів визначення конструктивних параметрів СС і СЗ є автоматизований синтез із використанням персонального комп'ютера (ПК). Для запуску програми синтезу й оптимізації в неї повинні бути уведені вхідні значення геометричних параметрів структурних ланок кінематичних схем СС і СЗ. Структура кінематичної схеми з вказівкою ланок, геометричні параметри яких повинні бути уведені в програму оптимізації, наведена на рис. 1.  Рис. 1. Схема шарнірно-зчленованої стрілової системи (СС) й системи зрівноважування (СЗ) портального крана: 1 – стріла, 2 – хобот, 3 – відтяжка, 4 – стрілова тяга, 5 – коромисло СЗ, 6 – рухлива противага.  Вихідними даними, які надають замовники крана і які визначають технічну характеристику крана, є , , , 3max min ïL L R H (максимальний і мінімальний вильоти стріли, висота підйому вантажу, величина заднього габариту відповідно). Цих даних недостатньо для розрахунку й синтезу СС і СЗ портального крана. Метод, представлений у роботах [3, 4] не дає рекомендацій з вибору цих невизначених вхідних даних. Тому значеннями відсутніх параметрів необхідно задатися в якості вхідних даних для виконання розрахунку, синтезу й оптимізації СС і СЗ. Кількість цих параметрів та діапазон їх можливих геометричних значень досить великі, що ускладнює роботу й приводить до великої кількості варіантів обчислень. Авторами цієї роботи вирішувалась задача систематизації й формування вхідних даних для автоматизованого синтезу СС і СЗ. Ставилася мета запропонувати метод визначення вхідних параметрів, зменшити їх кількість й автоматизувати визначення їх кількісних значень. Дана розробка базується на методах автоматизованого синтезу й оптимізації СС і СЗ [3, 4] і може розглядатися як їх розвиток. На підставі математичних залежностей, представлених у роботі [5], розроблена методика розрахунку геометричних вхідних даних для спільного автоматизованого синтезу СС і СЗ з використанням програмного пакета MathCAD. Запропонована методика дозволяє не тільки об'єднати вхідні дані для СС і вхідні дані для СЗ в єдиний набір параметрів, але й зменшити число вхідних геометричних даних при збереженні точності розрахунку.  Література: 1.  Суглобов В.В. Основы обобщѐнного автоматизированного синтеза конструкции стреловой системы и системы уравновешивания портального крана / В.В. Суглобов, В.А. Михеев, Е.В. Тищенко // Материалы I Региональной студенческой научно–технической конференции «Подъѐмно – транспортное оборудование и логистика» (18-19 мая 2011  года). – Донецк: ДонНТУ. – 2011. –С. 118-120. 2.  Суглобов В.В. Разработка алгоритма и программы синтеза и оптимизации конструкции стреловой системы портальных кранов / В.В. Суглобов, В.А. Михеев, Е.В. Тищенко // Materialy VII Miedzynarodowej naukowi-praktycznej konferencji «Perspektywiczne opracowania sa nauka i technikami 2011». – Prezemysl: Nauka i studia. – Volume 54. Techniczne nauki. – 2011. – С. 80-83. 3.  Михеев В.А., Мисюра В.П. Автоматизированное проектирование уравновешивающих устройств стреловых систем портальных кранов / В.А. Михеев, В.П. Мисюра // Підйомно – транспортна техніка: Зб. наук. пр. – Дніпропетровськ, 2005. – Вип. №3(15). – С. 15-28. 4.  Мисюра В.П., Михеев В.А. Автоматизированный синтез параметров стреловых систем портальных кранов / В.П. Мисюра, В.А. Михеев // Підйомно – транспортна техніка: Зб. наук. пр. – Дніпропетровськ, 2006. – Вип. №4(20). – С. 8-12. 5.  Суглобов В.В., Михеев В. А., Тищенко Е.В. Определение геометрических параметров стрелы и хобота шарнирно – сочленѐнной стреловой системы портального крана / В.В. Суглобов, В.А. Михеев, Е.В. Тищенко // Вісник Приазов. держ. техн. ун-ту: Зб. наук. пр. – Маріуполь, 2010. – Вип. №22. – С. 177-182    УДК 681.3 Р.М. Рогатинський; О.Р. Рогатинська Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя МОДЕЛІ МАШИН НЕПЕРЕРВНОГО ТРАНСПОРТУ ІЗ ЗАМКНУТИМ ТЯГОВИМ ОРГАНОМ R. Rogatynskyi; O.Rogatynska MODELS OF MACHINES CONTINUOUS TRANSPORTATION WITH CLOSED TRACTIONS ORGAN  Метою даного дослідження є створення моделі машини неперервного транспорту із замкнутим тяговим органом на основі уніфікованого формалізованого опису, який дозволяв би описувати довільні траси розміщення та рух ватажу по них. До таких машин неперервного транспорту відносяться стрічкові, скребкові, пруткові, ланцюгові конвеєри, нурії тощо. Оскільки полотно конвеєра є нерозривною стрічкою і рухається по замкнутій траєкторії, то кожна точка полотна, в ідеалі, має однакову лінійну швидкість 000 Rv  , де 0R та 0  радіус та кутова швидкість привідного барабана. Базову нерухому систему координат Oxyz доцільно розмістити співвісно осі приводного барабана з напрямленням осі Oy  паралельно земній поверхні. Для привідного, направляючих, натяжних барабанів (зірочок, дисків) власні системи координат, що обертаються разом із ними, також розміщують співвісно їхнім осям. Тоді довільна точка )1,,,( iAiAiAi zyxA в системі однорідних координат обертових барабанів в базовій системі матиме координати )1,,,( 000 iAAA zyxA . Їх зв'язок записується в матричному вигляді iiLi PMPMP ; , де  1,,, zyxP   - матриця координат системи координат Oxyz ;  1,, ,iiii zyxP   - матриця координат системи координат iiii zyxO ; LiM та iM  - відповідно матриці лінійних та обертових переміщень. В розгорнутому вигляді система має вигляд 110001000)cos()sin(0)sin()cos(1000iAiAiAiiiiiiiiiiiAAAzyxzyttxttzyx   (1) 

Determination of the geometrical entrance data for the joint automated synthesis and optimization of boom system and system balancing of the portal crane

http://elartu.tntu.edu.ua/bitstream/123456789/8826/2/SemPTM_2012_Suglobov_V_V-Determination_of_the_geometrical_11-13.pdf

Determination of the geometrical entrance data for the joint automated synthesis and optimization of boom system and system balancing of the portal crane

Abstract

Similar works

Full text

Available Versions

Electronic archive of Ternopil National Ivan Puluj Technical University