У наш час у машинобудуванні все частіше зустрічається поняття гнучкості. Багато вітчизняних та іноземних вчених, починаючи з 30-х років минулого століття формулювали поняття гнучкості по-різному, залежно від умов та можливостей, що диктувалися технічним прогресом у світі в цілому та у машинобудівній галузі зокрема. Тому в літературі сформованого єдиного поняття гнучкості на даний час не існує, але всі вчені єдині в тому, що гнучкість – це особлива властивість будь-якої технічної системи, що визначає здатність до переналагодження в найкоротші терміни з мінімальними витратами
