El objetivo de este proyecto es la detección y conteo de personas, a partir de imágenes de profundidad
obtenidas mediante un sensor basado en tiempo de vuelo (ToF), situado en posición cenital en un entorno
interior.
Para conseguir este objetivo se han estudiado diferentes trabajos en este área y se ha implementado
una solución basada en la extracción de características relacionadas con la superficie de la persona vista
desde el sensor, y la clasificación posterior mediante el análisis de componentes principales (PCA).
El algoritmo desarrollado se ha evaluado sobre una base de datos grabada y etiquetada para ello,
obteniendo una tasa de aciertos en torno al 95 %.The aim of this project is the detection and counting of people, using depth images obtained by a sensor
based on time of flight (TOF), located in zenith position in an indoor environment.
To achieve this, several works in this area have been studied, and a solution has been proposed. It
is based on the extraction of features from the surface of the person seen from the sensor, and their
clasification using the principal components analysis(PCA).
The developed algorithm has been tested with a database recorded and labelled for it, and a success
rate of 95% was obtained.Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicacione
