Suatu sistem kendali proses yang baik harus mempunyai ketahanan terhadap disturbance dan mempunyai
respon yang cepat dan akurat. Sering terjadi permasalahan dalam sistem kendali PI, bila parameter PI dibuat sangat
sensitif , maka respon sistem terhadap disturbance menghasilkan overshot/undershot yang besar sehingga kemungkinan
dapat terjadi osilasi semakin tinggi. Bila dibuat kurang sensitif memang akan menghasilkan overshoot/undershoot
kecil, tetapi akibatnya akan memperpanjang recovery time. Untuk mengatasi hal ini, diterapkan sistem kendal hybrid
PI dan Fuzzy dengan menggunakan mikrokontroller ATmega 8535 sebagai kontrolernya.
Dengan sistem ini kendali hybrid ini diharapkan dapat bekerja untuk meminimalkan overshot/undershot yang
terjadi dan juga meminimalkan recovery time dari respon system. Logika fuzzy yang didesain mempunyai 2 input yaitu
error dan delta error.
Kata kunci : PI, Fuzzy Logic, mikrokontroller ATmega 853
