'Faculty of Mechanical Engineering, VSB Technical University of Ostrava'
Doi
Abstract
The aim of the thesis is to present the concept of the assembly device, which is based on the equipment already implemented. The concept involves deploying collaborative robots to increase the efficiency of the assembly cycle. The primary goal is to use time that is used in conventional equipment only for handling device operations. Collaborative activity reduces worker downtime, and this timeframe is significant in terms of process.Smyslem práce je představení konceptu montážního zařízení, který vychází ze zařízení již implementovaného. Koncept počítá s nasazením kolaborativních robotů pro zvýšení efektivity montážního cyklu. Primárním cílem je využití času, který je v konvenčním zařízení využit pouze pro manipulační úkony zařízení. Kolaborativní činnost redukuje prostoje pracovníka, přičemž tento časový rámec je z hlediska procesu významný
