Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Abstract
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem všesměrového kola. V úvodu práce jsou popsány všesměrová kola, které se doposud vyskytují na trhu. Na základě požadavků na všesměrové kolo, byly navrhnuty 2 varianty řešení, které je splňují. Pomocí kriteriální analýzy byla vybrána optimální varianta, která byla dále upravována do finální podoby. Na závěr práce jsou zhotoveny pevnostní analýzy na kontrolu hřídele a pokyny na provoz a údržbu všesměrového kola.The Master thesis focuses on the constructional design of the omnidirectional wheel. At the beginning of the work are described the omnidirectional wheels that are present on the market. Based on the omnidirectional wheel requirements, 2 variants of the solution were designed to meet them. The optimal variant was selected using the Critical Analysis, which was further modified to the final form. At the end of the work, strength analysis is performed to check the shaft and instructions for operation and maintenance of the omnidirectional wheel.354 - Katedra robotikydobř
