Selektiver Kollisionsschutz für Roboter

Abstract

Abgeglichener D-Feld-Sensor am Roboter ergibt in Verbindung mit einer Zusatzelektrode einen volumenfuellenden und lueckenlosen Schutz gegen Kollision zwischen Roboter und ausgewaehlten Objekten. Mit einem neuentwickelten Verfahren ist der Personenschutz und/oder der Schutz von ausgewaehlten Objekten im Arbeitsbereich von Robotern moeglich. Der geraetetechnische Aufwand und der Aufwand an Installationen am Roboter sind dabei gering. (IPM