Entwicklung und Erprobung eines hochflexiblen Handhabungssystems mit großer Reichweite und hoher Nutzlast

Abstract

Der Beitrag gibt einen Überblick über die Arbeiten des IPA im Rahmen der Entwicklung eines Manipulators mit großer Reichweite und hoher Nutzlast, insbesondere wurden dabei die Mechanik ausgelegt, wesentliche Komponenten der Steuerung und Sensorik entwickelt sowie das Gesamtsystem in Betrieb genommen