Bài báo nghiên cứu ảnh hưởng liên hệ chéo giữa hai kênh ổn định đế trong bộ định phương thẳng đứng và biện pháp khắc phục. Bộ định phương thẳng đứng sử dụng hai con quay có trục tiến động vuông góc với trục ổn định tương ứng và có vectơ mô men động lượng hướng ngược chiều nhau. Cách bố trí này làm giảm ảnh hưởng của chuyển động quay của rôto con quay. Tuy nhiên, giữa các kênh ổn định sẽ xuất hiện liên hệ chéo làm giảm dự trữ ổn định theo biên độ. Trong bài báo đưa ra giải pháp loại bỏ liên hệ chéo giữa hai kênh ổn định của bộ định phương thẳng đứng. Kết quả mô phỏng thể hiện ảnh hưởng liên hệ chéo làm giảm độ dự trữ ổn định của hệ thống đế ổn định hai trục sử dụng trong bộ định phương thẳng đứng
