Bài báo trình bày cơ sở toán học cho việc tổng hợp lệnh điều khiển và xây dựng giản đồ lực điều khiển đối với thiết bị bay một kênh sử dụng máy lái tuyến tính. Trên cơ sở đó, một giải pháp được đề xuất nhằm nâng cao hệ số lệnh điều khiển cho hệ thống này, kèm theo phần chứng minh toán học làm rõ tính đúng đắn và hiệu quả của giải pháp. Cụ thể, nghiên cứu chỉ ra rằng hệ số sử dụng lực điều khiển có thể đạt giá trị trên 0,5 trong trường hợp tín hiệu điều khiển đưa tới cơ cấu lái được định dạng dưới dạng hàm sin có giới hạn biên độ. Kết quả này không chỉ mở rộng các nghiên cứu trong nước mang tính học thuật mà còn cung cấp cơ sở lý thuyết quan trọng cho việc thiết kế và tổng hợp các hệ thống điều khiển bay tự động trong tương lai
