RESUMO: A criança que apresenta o Transtorno do Espectro Autista (TEA) caracteriza-se por déficits na comunicação, interação social e em padrões restritos e repetitivos de comportamento. A Psicomotricidade relacional é definida como a motricidade da relação, dando ênfase a afetividade e outros aspectos emocionais. Sendo assim, o objetivo deste trabalho é verificar como a psicomotricidade relacional pode contribuir no desenvolvimento global de crianças com Transtorno do Espectro Autista. Para tal, utilizou-se a pesquisa bibliográfica através da seleção dos artigos publicados nos sites Google acadêmico, Scielo e Pepsic. A pesquisa demostrou que a psicomotricidade relacional apresenta efeito positivo no desenvolvimento e nos déficits de crianças com TEA.Palavras-Chave: Transtorno do espectro autista. Psicomotricidade relacional.Â