Aquest document tracta del treball de final de grau realitzat per dos estudiants de
l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Manresa (EPSEM) en l’especialitat
d’Electrònica Industrial i Automàtica, la idea principal del projecte és la realització del
projecte d’una base d’estacionament, manteniment i càrrega de drons, situada a la zona
prepirinenca de Catalunya amb la finalitat de controlar i reaccionar amb rapidesa a les
fases inicials d’un incendi forestal.This document is the final degree project carried out by two students of the Escola
Politècnica Superior d’Enginyeria de Manresa (EPSEM) specialised in Industrial and
Automatic Electronics. The main goal of the project is to create a base for parking,
maintenance and loading of drones, located in the pre-Pyrenees of Catalonia, for the
purpose of controlling and reacting quickly to the initial stages of a forest fire
