Relational psychomotricity can be understood as an educational and therapeutic practice that allows children, adolescents, adults, and the elderly to express their motor and relational conflicts through the body, through play and symbolic games. The present paper has as a question: How does relational psychomotricity use the body to mediate potentialities? To answer this question, we tried to investigate how relational psychomotricity uses the body to promote potentialities. Thus, in this construction we defined a brief historical account of relational psychomotricity, investigate what is understood as sensory motor pleasure as a factor for change, present how non-directive methods can stimulate representational skills, imagination and creativity, demonstrate the differences between relational psychomotricity and functional psychomotricity, and present the applications of relational psychomotricity as well as the training of psychomotricians in this modality. The methodology applied was based on a narrative literature review, as it does not submit to systematic criteria. In the data verification, research was carried out through books, magazines, scientific articles, through Bireme, Scielo and BVS, between the years 2010 and 2021. The motor dimension is as important as the psychic dimension, leading to the belief that both are an inseparable set, where it involves human movement in its entirety.A psicomotricidade relacional pode ser entendida como uma prática educativa e terapêutica que permite a crianças, adolescentes, adultos e idosos, expressar por meio do corpo seus conflitos motores e relacionais através do brincar e do jogo simbólico. O presente artigo tem como indagação: Como a psicomotricidade relacional utiliza o corpo para mediar potencialidades? E para responder a tal questionamento buscou investigar como a psicomotricidade relacional utiliza o corpo para favorecer potencialidades. Assim, nessa construção definiu-se fazer um breve relato histórico da psicomotricidade relacional, investigar o que se entende por prazer sensório motor como fator de mudança, apresentar como métodos não-diretivos podem estimular capacidades de representação, imaginação e criatividade, demonstrar as diferenças entre a psicomotricidade relacional e a psicomotricidade funcional e apresentar as aplicações da psicomotricidade relacional bem como a formação do psicomotricista nessa modalidade. A metodologia aplicada foi baseada na revisão narrativa de literatura, pois não se submete a critérios sistemáticos. Na verificação de dados, foram abordadas pesquisas através de livros, revistas, artigos científicos, através do Bireme, Scielo e BVS, entre os anos de 2010 e 2021. A dimensão motora é tão importante como a dimensão psíquica, levando a crer que ambas são um conjunto inseparáveis, onde envolve o movimento humano em sua totalidade.
 
