Погонієв, В. А.

eaKirNTU (Electronic archive Kirovograd National Technical University)

“Ñó÷àñí³ ³íôîðìàö³éí³ òåõíîëîã³¿ òà ïðîãðàìíå çàáåçïå÷åííÿ êîìï’þòåðíèõ ñèñòåì”     189  та wi-fi адаптер і на прикладі цієї системи розробити універсальний інтерфейс керування будь-яким робототехнічним комплексом, для  кожного нового робототехнічного комплексу потрібно буде тільки написати драйвер або скористатись універсальним. Список задач також може динамічно змінюватись шляхом додавання/вилучення сенсорів безпосередньо із робототехнічної системи та забінджування команд на клавіші інтерфейсу керування роботом.   Метою роботи є розробка програмного забезпечення макромови для керування робототехнічним комплексом і спряження з контролером керування.  Об’єктом дослідження є процес керування робототехнічним комплексом.  Предметом дослідження є методи та алгоритми дистанційного керування і передачі інформації з відеопристрою ротобототехнічної системи за допомогою бездротових мереж.  Методи дослідження базуються на теорії алгоритмів, теорії зв'язку й теорії телетрафіку, використанні булевої алгебри та чисельних методів.  Практична значимість роботи визначається тим, що створення і розробка даного програмного забезпечення сприятиме процесу безпечного для життя і здоров’я людини збору необхідної інформації в екстремальних умовах та небезпечних середовищах за допомогою дистанційно керованих роботототехнічних комплексів, а також для спрощення та захисту життя навіть у повсякденному побуті.  Список літератури  1. Смірнов О.А., Мелешко Є.В., Семенов С.Г. Методи та засоби обробки сигналів і даних в інформаційних системах. Навчальний посібник. – Кіровоград: Вид. КНТУ, 2012. 2. Інструкція користувача mmnet1002: http://www.propox.com/download/docs/MMnet1002_en.pdf.   УДК 004.738.5   В.А. Погонієв Науковий керівник – Смірнов В.В., канд. техн. наук, доцент Кіровоградський національний технічний університет  Сучасні напрямки використання мікроконтролерів та процесорів архітектури ARM  Зараз сімейство ARM займає приблизно 75% всіх портативних 32-бітних RISC процесорів, що робить її найбільш використовуваною серед всіх 32-бітних архітектур. Основою такої популярності слугувала енергоефективність цих процесорів, особливо в порівнянні з процесорами для ПК. Саме тому вони використовуються в приладах, де це важливо – КПК, планшети, плеєри, телефони, маршутиризатори. Усім відомим прикладом можуть слугувати телефони Nokia, портативні пристрої Apple. Водночас з цим менш продуктивні ARM процесори, наряду з готовими рішеннями Arduino, набувають популярності серед ентузіастів як платформи для розробки власних пристроїв. Вони об’єднують доступність, легкість вивчення і сучасні можливості процесорів. Прикладом такого рішення є плата STM32vlDiscovery, яка має все для початку роботи з ARM. Вона суміщує програматор і мiкроконтролер, що достатньо для початку розробки. Низький «поріг входження» дозволяє почати знайомство з платформою практично будь-якому програмісту. Окрім готових інтерфейсів присутня і пряма робота з виводами процесора, що дозволяє реалізувати власні драйвери для Âñåóêðà¿íñüêà íàóêîâî-ïðàêòè÷íà êîíôåðåíö³ÿ ñòóäåíò³â òà ìàã³ñòðàíò³â     190   роботи практично з будь-якими пристроями – такими, як дисплеї, різноманітні датчики, клавіатури.    Список літератури  1. П.П. Редькин 32-16 битные микроконтроллеры ARM7 семейства AT91SAM7 фирмы Atmel. – М.: «Додека-ХХI», 2008. – 704 с. 2. J.P. Lynch ARM cross development with Eclipse, 2005. – 164 с. 3. Болл Стюарт Р. Аналоговые интерфейсы микроконтроллеров. – М.: «Додека-ХХI», 2007. – 360 с. 4. Л.Н. Преснухин Архитектура и проектирование Микро-ЭВМ. Организация вычислительных процессов. – М.: Высш. шк., 1986. – 495 с. 5. Б.А. Баев Микропроцессоры бытовой техники. – М.: Горячая линия - Телеком, 2005. – 480 с.   УДК 004.45  А.О. Тарасенко Науковий керівник – Приходькіна А.І., ст. викладач Кіровоградський національний технічний університет  Програмне забезпечення системи побудови зображення TV-тюнера цифрового телебачення стандарту DVB-Т2  В останній час на теріторіі України поширився стандарт віщання Т2. DVB-T2 (Digital Video Broadcasting - Second Generation Terrestrial) це друге покоління стандарту DVB-T, європейського стандарту ефірного цифрового мовлення. Стандарт DVB-T2 покликаний як мінімум на 30% покращити ємність мереж у порівнянні з DVB-T, при тій же інфраструктурі мережі і частотних ресурсах. DVB-Т2 принципово відрізняється як архітектурою системного рівня (МАС-рівня), так і особливостями фізичного рівня. У DVB-T2 використовується OFDM модуляція з великою кількістю піднесучих, що забезпечує стійкий сигнал. Подібно DVB-T, DVB-T2 передбачає велику кількість різних режимів, це робить DVB-T2 дуже гнучким стандартом. Для виконання корекції помилок в DVB-T2 застосовується таке ж кодування, яке було вибрано для DVB-S2. Поєднання кодування з низькою щільністю перевірок на парність (LDPC) і кодування Боуза-Чоудхурі-Хоквінгема (BCH) забезпечує дуже стійкий сигнал і чудову якість в умовах з високим рівнем шумів і перешкод. Цифрове ТБ в Україні. Проаналізуємо тенденцію розвитку стандарту. 24 червня 2010 року на території України в м. Одесі проведено тестовий сеанс мовлення в стандарті DVB-T2. З середини вересня поступово по всій країні запускається мовлення пакету з 32 каналами компанії "Зеонбуд". Лютий 2012 сигнал DVB-T2 кодується по всій території України.  Березень 2012 року початок масової реалізації для населення України ресиверів-приставок STRONG SRT 8500 та Trimax tr-2012HD для забезпечення можливості прийому цифрового ефірного телебачення. 

Сучасні напрямки використання мікроконтролерів та процесорів архітектури ARM

Name not available

“Ñó÷àñí³ ³íôîðìàö³éí³ òåõíîëîã³¿ òà ïðîãðàìíå çàáåçïå÷åííÿ êîìï’þòåðíèõ ñèñòåì” 
 
 
 
 
189 
 
та wi-fi адаптер і на прикладі цієї системи розробити універсальний інтерфейс 
керування будь-яким робототехнічним комплексом, для  кожного нового 
робототехнічного комплексу потрібно буде тільки написати драйвер або скористатись 
універсальним. Список задач також може динамічно змінюватись шляхом 
додавання/вилучення сенсорів безпосередньо із робототехнічної системи та 
забінджування команд на клавіші інтерфейсу керування роботом.  
 Метою роботи є розробка програмного забезпечення макромови для керування 
робототехнічним комплексом і спряження з контролером керування. 
 Об’єктом дослідження є процес керування робототехнічним комплексом. 
 Предметом дослідження є методи та алгоритми дистанційного керування і 
передачі інформації з відеопристрою ротобототехнічної системи за допомогою 
бездротових мереж. 
 Методи дослідження базуються на теорії алгоритмів, теорії зв'язку й теорії 
телетрафіку, використанні булевої алгебри та чисельних методів. 
 Практична значимість роботи визначається тим, що створення і розробка 
даного програмного забезпечення сприятиме процесу безпечного для життя і здоров’я 
людини збору необхідної інформації в екстремальних умовах та небезпечних 
середовищах за допомогою дистанційно керованих роботототехнічних комплексів, а 
також для спрощення та захисту життя навіть у повсякденному побуті. 
 
Список літератури 
 
1. Смірнов О.А., Мелешко Є.В., Семенов С.Г. Методи та засоби обробки сигналів і даних в 
інформаційних системах. Навчальний посібник. – Кіровоград: Вид. КНТУ, 2012. 
2. Інструкція користувача mmnet1002: http://www.propox.com/download/docs/MMnet1002_en.pdf. 
 
 
УДК 004.738.5 
  
В.А. Погонієв 
Науковий керівник – Смірнов В.В., канд. техн. наук, доцент 
Кіровоградський національний технічний університет 
 
Сучасні напрямки використання мікроконтролерів 
та процесорів архітектури ARM 
 
Зараз сімейство ARM займає приблизно 75% всіх портативних 32-бітних RISC 
процесорів, що робить її найбільш використовуваною серед всіх 32-бітних архітектур. 
Основою такої популярності слугувала енергоефективність цих процесорів, особливо в 
порівнянні з процесорами для ПК. Саме тому вони використовуються в приладах, де це 
важливо – КПК, планшети, плеєри, телефони, маршутиризатори. Усім відомим 
прикладом можуть слугувати телефони Nokia, портативні пристрої Apple. Водночас з 
цим менш продуктивні ARM процесори, наряду з готовими рішеннями Arduino, 
набувають популярності серед ентузіастів як платформи для розробки власних 
пристроїв. Вони об’єднують доступність, легкість вивчення і сучасні можливості 
процесорів. Прикладом такого рішення є плата STM32vlDiscovery, яка має все для 
початку роботи з ARM. Вона суміщує програматор і мiкроконтролер, що достатньо для 
початку розробки. Низький «поріг входження» дозволяє почати знайомство з 
платформою практично будь-якому програмісту. Окрім готових інтерфейсів присутня і 
пряма робота з виводами процесора, що дозволяє реалізувати власні драйвери для 
Âñåóêðà¿íñüêà íàóêîâî-ïðàêòè÷íà êîíôåðåíö³ÿ ñòóäåíò³â òà ìàã³ñòðàíò³â 
 
 
  
190 
 
 
роботи практично з будь-якими пристроями – такими, як дисплеї, різноманітні датчики, 
клавіатури.  
  
Список літератури 
 
1. П.П. Редькин 32-16 битные микроконтроллеры ARM7 семейства AT91SAM7 фирмы Atmel. – М.: 
«Додека-ХХI», 2008. – 704 с. 
2. J.P. Lynch ARM cross development with Eclipse, 2005. – 164 с. 
3. Болл Стюарт Р. Аналоговые интерфейсы микроконтроллеров. – М.: «Додека-ХХI», 2007. – 360 с. 
4. Л.Н. Преснухин Архитектура и проектирование Микро-ЭВМ. Организация вычислительных 
процессов. – М.: Высш. шк., 1986. – 495 с. 
5. Б.А. Баев Микропроцессоры бытовой техники. – М.: Горячая линия - Телеком, 2005. – 480 с. 
 
 
УДК 004.45 
 
А.О. Тарасенко 
Науковий керівник – Приходькіна А.І., ст. викладач 
Кіровоградський національний технічний університет 
 
Програмне забезпечення системи побудови 
зображення TV-тюнера цифрового телебачення 
стандарту DVB-Т2 
 
В останній час на теріторіі України поширився стандарт віщання Т2. 
DVB-T2 (Digital Video Broadcasting - Second Generation Terrestrial) це друге покоління 
стандарту DVB-T, європейського стандарту ефірного цифрового мовлення. 
Стандарт DVB-T2 покликаний як мінімум на 30% покращити ємність мереж у 
порівнянні з DVB-T, при тій же інфраструктурі мережі і частотних ресурсах. DVB-Т2 
принципово відрізняється як архітектурою системного рівня (МАС-рівня), так і 
особливостями фізичного рівня. 
У DVB-T2 використовується OFDM модуляція з великою кількістю піднесучих, 
що забезпечує стійкий сигнал. Подібно DVB-T, DVB-T2 передбачає велику кількість 
різних режимів, це робить DVB-T2 дуже гнучким стандартом. Для виконання корекції 
помилок в DVB-T2 застосовується таке ж кодування, яке було вибрано для DVB-S2. 
Поєднання кодування з низькою щільністю перевірок на парність (LDPC) і 
кодування Боуза-Чоудхурі-Хоквінгема (BCH) забезпечує дуже стійкий сигнал і чудову 
якість в умовах з високим рівнем шумів і перешкод. 
Цифрове ТБ в Україні. Проаналізуємо тенденцію розвитку стандарту. 
24 червня 2010 року на території України в м. Одесі проведено тестовий сеанс 
мовлення в стандарті DVB-T2. 
З середини вересня поступово по всій країні запускається мовлення пакету з 32 
каналами компанії "Зеонбуд". 
Лютий 2012 сигнал DVB-T2 кодується по всій території України.  
Березень 2012 року початок масової реалізації для населення України 
ресиверів-приставок STRONG SRT 8500 та Trimax tr-2012HD для забезпечення 
можливості прийому цифрового ефірного телебачення. 


http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/bitstream/123456789/4255/1/ConferenceMITandCompSysS2013_p189.pdf

Сучасні напрямки використання мікроконтролерів та процесорів архітектури ARM

Abstract

Similar works

Full text

Available Versions

eaKirNTU (Electronic archive Kirovograd National Technical University)

Name not available