Interfaz Gráfica para la Medición de Distancias Mediante Sensores Ultrasónicos

Abstract

This document contains the results obtained when developing a graphical interface in the utility GUIDE (Graphical User Interface Development Environment), through the informatic tool Matlab©, which shows the behavior that the position of a body extended depending on the time presents, related to a point of reference determined, measured by an ultrasonic sensor. It also present the design of the signal conditioning circuit necessary for the capture process, starting by the transmitter used with the aim of turning the sign of tension delivered by the sensor into bows of current, and finishing with the convertor of current to tension, which enables the sign to be deposited to a card of acquisition of National Instruments©, in order to carry out its processing through the algorithm developed.Este documento contiene los resultados obtenidos al desarrollar una interfaz gráfica en la utilidad GUIDE (Graphical User Interface Development Environment), de la herramienta informática Matlab la cual muestra el comportamiento que presenta la posición de un cuerpo extendido, en función del tiempo con respecto a un punto de referencia determinado y medida a través de un sensor ultrasónico. Además de lo anterior, también se presenta el diseño del circuito de acondicionamiento de señal necesario para el proceso de captura, iniciando con el transmisor cuyo objetivo es el de convertir la señal de tensión entregada por el sensor en lazos de corriente y finalizando con el convertidor de corriente a tensión, el cual habilita la señal para ser ingresada a una tarjeta de adquisición de datos de National Instruments©;; para realizar, finalmente, el procesamiento de la misma mediante el algoritmo desarrollado