Este projeto visa estabelecer uma postura vanguardista na construção de veículos autônomos submersos (AUV), introduzindo assim aos discentes do curso de graduação em engenharia de controle e automação as possibilidades de observação e/ou atuação em ambientes submersos através de técnicas de controle aplicadas ao modelo aqui construído. Desta forma contribuindo para o aumento com a familiaridade com AUV e técnicas de controle moderno dentro da Universidade Federal de Pelotas
