La teoria de Kolmogorov-Arnold-Moser (o kam) va ser desenvolupada persistemes dinàmics conservatius que estan prop d’integrables. Típicamentels sistemes integrables contenen molts tors invariants en el seu espai de fases.La teoria kam estableix resultats de persistència d’aquests tors, en elsquals el moviment és quasiperiòdic. Fem un esbós d’aquesta teoria al voltantde la figura de Kolmogorov
