Viene descritto uno strumento chirurgico ed un metodo per la stima geometrica di un oggetto entro un corpo di un essere umano o animale. Lo strumento comprende un'impugnatura, un dispositivo di riferimento e mezzi per portare detto dispositivo di riferimento in prossimita' di detto oggetto, detto strumento cooperando con un dispositivo di acquisizione diimmagini per acquisire almeno un'immagine di detto dispositivo di riferimento quando si trova in prossimita' di detto oggetto. Tipicamente, l'oggetto e' una lesione di un tessuto interno, ad esempio un tessuto cartilagineo di un'articolazione del ginocchio
