The purpose of this article is to analyze the process of diffusion of surgery assisted by robotics in the Unified Health System (SUS) through a case studyconducted at the National Cancer Institute of Brazil (INCA). This is a theoretical, empirical and qualitative study, whose data were collected through participantobservation, internal documents and semi-structured interviews. The evidence collected indicates the relevance of INCA for the definitive incorporation ofrobotic surgery in SUS. Reports from the clinical area left no doubt of the benefits of robotic surgery to the quality of life of patients. However, indications werecollected demonstrating the lack of consensus on the cost-effectiveness of robotic in public hospitals in countries with Brazilian social, economic anddemographic profile. There are also indications that the process of adoption by SUS of state of the art medical technologies is not a decision with clearly definedcriteria. Thus, the inclusion of procedures in the compensation table proved to be the major challenge in the diffusion process of robotic surgery into the SUS.Keywords: health management; innovation; diffusion; technology; robotic surgery.O objetivo deste artigo é analisar o processo de implantação da cirurgia assistida por robótica no Sistema Único de Saúde (SUS) por meio de um estudo de caso realizado no Instituto Nacional de Cancer (INCA). Trata-se de um estudo qualitativo teórico-empírico, cujos dados foram coletados por meio de observação participante, documentos internos e entrevistas semi-estruturadas. As evidencias obtidas indicam a relevância do caso INCA para a incorporação definitiva da cirurgia robótica no SUS. Por um lado, relatos da área clinica não deixaram dúvidas dos benefícios da tecnologia para a qualidade de vida dos pacientes. Por outro, colheram-se indícios da falta de um consenso mais amplo sobre a relação custo-efetividade da robótica em hospitais públicos de países com o perfil socio, economico e demográfico brasileiro. Também há indícios de que o processo de adoção de tecnologias médicas de ponta não é uma decisão com critérios claramente definidos. Assim sendo, a inclusão dos procedimentos na tabela de remuneração revelou-se o grande desafio no processo de difusão da cirurgia robótica do SUS