En la presente comunicación compartimos las experiencias en la formación de estudiantes para facilitar el aprendizaje de los fundamentos de geometría proyectiva necesarios para trabajar con simulaciones en la visión 3D artificial por computadora. Nuestra estrategia consiste en enfatizar los antecedentes concretos de carácter geométrico y utilizar los beneficios de la herramienta Geogebra para ilustrar los conceptos de incidencia y de razón doble (cruzada) a través de ejercicios de construcción de conjugados armónicos y observar la importancia fundamental de las colineaciones y las homologías de las transformaciones proyectivas. En el desarrollo de innovaciones nos apoyamos en la teoría del Enfoque Ontosemiótico (EOS) de cognición e instrucción matemática