En este documento se presenta una Agenda Latinoamericana de Investigación en Educación Matemática para el Siglo XXI (AL/EN-XXI), concebida como parte de un esfuerzo colectivo para definir una problemática de investigación en educación matemática específica para los países del ámbito lotinoámericano. Consta de tres partes (a) Cronología: ¿cuándo, cómo y dónde surgió? ¿Cuál fue el proceso seguido para su elaboración? ¿En cuáles eventos ha sido presentada?; (b) aspectos principales de las coordenadas teórico-referenciales que le brindan soporte conceptual a la Agenda; y, (c) componentes, es decir, áreas, líneas y temas que integran la Agenda; en esta parte, se definen cinco grandes áreas en las que se agrupan las diferentes líneas de investigación, con sus respectivas temas o asuntos específicos susceptibles de despertar interés indagatorio entre los educadores matemáticos. Finalmente, se mencionan los rasgos de un futuro posible y deseable para la educación matemática en América Latina que sustentan la esperanza de que se conviertan en características propias dé la comunidad latinoamericana de educadores matemáticos