National audienceTo go further in the analysis of parameters (infection rate, yield, leaf area...) of an agronomic scene, the contribution of three-dimensional information using 3D acquisition of such a scene is a relevant solution. In this paper, we propose adapting the "Shape From Focus" method to the macroscopic domain, and we clarify the reasons for this choice.Pour aller plus loin dans l'analyse des paramètres (taux d'infestation, rendement, couverture foliaire...) d'une scène agronomique, l'apport de l'information tridimensionnelle grâce à une acquisition 3D d'une telle scène est une solution pertinente. Dans cette communication, nous proposons l'adaptation de la méthode du "Shape From Focus" au domaine macroscopique, et nous explicitons les raisons d'un tel choix