Teknologi robotika berkembang pesat dewasa ini. Sistem kontrol pergerakan robot
memegang peranan pent ing, bagus atau tidaknya robot. Banyak sekali tawaran solusi dari
kontrol kecepatan robot tersebut, salah satunya adalah logika fuzzy. Kontrol menggunakan
logika fuzzy banyak sekali berkembang pada industri elektronika, biasa dikenal dengan FLC
(Fuzzy Logic Controller). Salah satu mekanisme inferensi fuzzy adalah mamdani (MINMAX).
Logika
fuzzy
mamdani dalam banyak literatur dinilai lebih intuit if dan menyerupai
pola pikir manusia. Oleh karena itu, logika fuzzy mamdani diterapkan pada robot berbentuk
mobil, sebagai kontrol kecepatan robot mobil tersebut dalam menghindari halangan yang
ada didepan robot tersebut. Hasilnya, dengan tingkat keakuratan sensor depan, kiri, dan
kanan mencapai 86%, 72%, dan 76%, sistem kontrol pergerakan robot fuzzy mamdani
mampu mengindari halangan sesuai dengan 18 (delapan belas) aturan yang dirancang
