Robot intelligent utilisant la carte Altera DE1

Abstract

National audienceUn robot commandé par un cœur NIOS II synthétisé sur une carte Altera DE1 a été réalisé. Le robot se déplace à l'aide de deux chenilles actionnées par deux moteurs à courant continu indépendants. Un distancemètre ultrasonore, piloté par I2C, permet au robot de détecter des obstacles et ainsi de les éviter. Un GPS (Global Positioning System) permettant de noter ces obstacles a quasiment été fini d'être mis en place