Por meio de um relato de experiência, o objetivo deste trabalho é discorrer sobre a vivência de estágio profissional do curso de Psicologia, realizado em um Centro Judiciário de Solução de Conflitos (CEJUSC) que atua com a prática da Justiça Restaurativa. A identificação da necessidade de acompanhamento psicológico iniciou o diálogo entre Universidade e CEJUSC. Por meio de uma proposta de estágio vinculada à noção de clínica ampliada, o estágio teve como proposta expandir a ideia clássica de uma intervenção clínica e favoreceu a interlocução com diversas áreas. Foram realizados atendimentos individuais, tendo a psicanálise como base teórica. Como conclusão, foi possível identificar que o encaminhamento para psicoterapia realizado pelo sistema judicial pode ser recebido pelos usuários com desconfiança, tendo consequências sobre o processo terapêutico realizado. Ainda assim, este campo apresenta possibilidades para a psicologia, pois o sistema judiciário acolhe pessoas cujas histórias são marcadas por um sofrimento decorrente de diversas violências, sendo necessário que cada profissional identifique melhores formas de intervir nesse campo
