Este projeto visa estabelecer uma postura vanguardista na construção de veículos autônomos subaquáticos (AUV), introduzindo assim aos discentes do curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação as possibilidades de observação e/ou atuação em ambientes submersos através de técnicas de controle aplicadas ao modelo apresentado neste trabalho. Desta forma obtendo uma base de conhecimento sobre a dinâmica dos AUV, necessária para a tomada de decisões na aplicação de estratégias de controle moderno
